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日前，由國家老年醫(yī)學(xué)中心尿控盆底疾病診治中心、中國人體健康科技促進會尿控盆底疾病專業(yè)委員會、北京醫(yī)學(xué)獎勵基金會聯(lián)合主辦的【“一站到骶”全國骶神經(jīng)調(diào)控青年醫(yī)生病例大賽-北京站】在北京圓滿召開，普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機器人在比賽中嶄露頭角。
南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科衛(wèi)中慶主任帶領(lǐng)其團隊展示了《通過AI+普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機器人，進一步增加電極植入精度》的案例，引起了與會專家的熱烈討論。最終，南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科韶云鵬醫(yī)生，以精彩的案例分享獲得了本次比賽的一等獎。
機器人如何輔助骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)
骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)的關(guān)鍵步驟是骶3神經(jīng)孔的精準(zhǔn)定位。傳統(tǒng)的定位方式是醫(yī)生根據(jù)術(shù)前影像，憑經(jīng)驗和手感進行穿刺，定位精準(zhǔn)性較差，定位時間長，通常需要多次穿刺。該手術(shù)是在局部麻醉下進行，反復(fù)穿刺無疑會加重患者的不適，影響患者的就診體驗。而對合并骶骨變異、脊柱畸形或者既往脊柱手術(shù)患者，傳統(tǒng)的定位方法就更加困難，因此，“如何精準(zhǔn)定位”成了該手術(shù)的一大難點。
南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科聯(lián)合本院骨科王伯堯主任，使用普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機器人成功完成13例骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)。通過高精度的機械臂和導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位，顯著提升了手術(shù)效率和患者的舒適度。
術(shù)中，運用普愛醫(yī)療三維C形臂環(huán)掃，采集骶骨區(qū)域三維圖像，在機器人導(dǎo)航界面上進行路徑規(guī)劃，自動引導(dǎo)進入骶3神經(jīng)孔。
原本需要反復(fù)透視比較和定位的骶3神經(jīng)孔，通過機器人的智能算法，一次性即可準(zhǔn)確定位，靶向進入。
整個手術(shù)過程清晰流暢，穿刺傷口小。經(jīng)過三維C形臂透視確認(rèn)，刺激器位置精準(zhǔn)，與術(shù)前規(guī)劃位置一致。
機器人輔助骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)的優(yōu)勢
南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院手術(shù)對比數(shù)據(jù)顯示，骨科手術(shù)機器人的精準(zhǔn)引導(dǎo)，大幅提高了穿刺的成功率，縮短了穿刺時間，同時也提高了永久刺激器的植入率。
?、? 在傳統(tǒng)手術(shù)中，骶神經(jīng)調(diào)控第一階段手術(shù)平均需要進行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激點位。而使用普愛醫(yī)療的三維C形臂，可以幫助醫(yī)生精準(zhǔn)找到入針點，通過360°視野旋轉(zhuǎn)，規(guī)劃導(dǎo)針進入的角度，幫助醫(yī)生將電極放置在與骶神經(jīng)最佳的空間位置。然后，借助機器人的機械臂，精準(zhǔn)引導(dǎo)入針，可將穿刺次數(shù)減少至1到2次。
?、? 普愛醫(yī)療手術(shù)機器人的精準(zhǔn)輔助，帶來穿刺成功率的提升，也將穿刺的總體時間由原來的27分鐘縮短到了6分鐘左右。手術(shù)時間的縮短意味著術(shù)區(qū)暴露時間隨之縮短，從而降低了患者感染的風(fēng)險。同時也意味著患者需要接受的麻醉劑量降低。
③ 數(shù)據(jù)顯示，手術(shù)機器人引導(dǎo)下置入電極，患者術(shù)中敏感觸點個數(shù)增加，能夠達到更好的調(diào)控效果。同時，術(shù)中敏感觸點個數(shù)的增加意味著，相較于傳統(tǒng)手術(shù)，只需要施以更小的電壓，刺激點就可以有反應(yīng)。電壓的降低，也將提高永久電極的使用壽命。
?、? 采用傳統(tǒng)的手術(shù)方式，骶神經(jīng)調(diào)控一期手術(shù)的成功率約為56%，而借助普愛醫(yī)療的手術(shù)機器人，這一成功率能夠提升至86%。原先，由于相對較低的成功率帶來的較高手術(shù)風(fēng)險，患者對于選擇該術(shù)式持謹(jǐn)慎態(tài)度。而隨著手術(shù)成功率的提升，患者和醫(yī)生對該術(shù)式的信心增強，這無疑將推動該術(shù)式在臨床上的更廣泛應(yīng)用。